＂喝吧＂的各種說法

飲め（喝！命令）
飲めよ（喝！命令）
飲めや（喝！命令）
飲もうよ（喝吧！要求對方同意）
飲みましょうよ（喝吧！要求對方同意，屬於敬語）
飲んでくれよ（請喝吧！）
飲んでくださいよ（請喝吧！）屬於敬語 
原型：飲む（のむ）
這個動詞的五段變化列舉為下

飲「ま」ない（不喝）、
飲「み」ません（不喝）敬語、
飲「み」ましょう（喝吧！）要求對方的同意，敬語、
飲「む」（喝）、原型
飲「め」ません（不能喝）、能動形，敬語。
飲「め」（喝！）、命令形，敬語。
飲「も」う（喝吧！）要求對方的同意。
您說的「ろ」為句尾的，是「見る（みる）」「やる」「食べる」、
見る→見ろ（看！命令形）、見よう（看吧！要求對方同意）（這不是五段變化動詞）
やる→やれ（做！命令形）やろう（做吧！求對方同意）（五段變化動詞）
食べる→食べろ（吃！命令形）食べよう（吃吧！求對方同意）（下一段變化動詞）
對於動詞變化，坊間的文法書應該寫很多，您可以多研讀，有的人學日語雖學很久，搞不懂的人大有人在。日語動詞種類，分為＂五段變化動詞＂＂上一段變化動詞＂＂下一段變化動詞＂，「飲む」屬於五段變化動詞。

不過與其死記，不如去習慣它，多背動詞的各種變化，看多了，自然而然的有一天會恍然大悟的。